Differences between revisions 1 and 2
Revision 1 as of 2012-11-16 22:52:10
Size: 2422
Editor: localhost
Comment: Creata pagina con '{{OpenmokoGTA}} <h2>Introduzione</h2> <p>Sono presenti due possibili diversi driver:</p> <ul><li>gpsd: è quello di livello più avanzato. Per info <a href="http://wiki.openm...'
Revision 2 as of 2015-03-13 19:20:50
Size: 2487
Editor: risca
Comment:
Deletions are marked like this. Additions are marked like this.
Line 1: Line 1:
## page was renamed from GPS sul GTA

Contents

OpenmokoGTA

<h2>Introduzione</h2> <p>Sono presenti due possibili diversi driver:</p> <ul><li>gpsd: è quello di livello più avanzato. Per info <a href="http://wiki.openmoko.org/wiki/Gpsd">qui</> e <a href="http://gpsd.berlios.de/">qui</a>.</li> <li>ogpsd: è parte dell'<a href="http://wiki.openmoko.org/wiki/OpenmokoFramework">OpenmokoFramework</a>. Qualche informazione la trovate <a href="http://wiki.openmoko.org/wiki/Ogpsd">qui</a>.</li></ul> <p>I due non possono essere utilizzati assieme.
</p> <p>
Per disabilitare totalmente ogpsd aprire il file /etc/frameworkd.conf e modificare nel seguente modo:</p> {{{[ogpsd]

  1. set 1 to disable a module

disable = 1 }}} <p>A questo punto è possibile avviare gpsd.
</p><p>Molte informazioni utili sono alla pagina <a href="http://wiki.openmoko.org/wiki/Neo_FreeRunner_GPS">Neo_FreeRunner_GPS</a>.</p>

<h2>Accensione e spegnimento</h2> <p>È possibile controllare lo stato di accensione/spegnimento del GPS al seguente file (1 = on):</p>{{{#per kernel meno recenti: echo 1 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0073/neo1973-pm-gps.0/pwron

  1. per kernel più recenti:

echo 1 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0073/pcf50633-regltr.7/neo1973-pm-gps.0/power_on}}}

<h2>Debug</h2> <p>È possibile verificare la ricezione in modalità testuale con "cgps -s" o, in modalità grafica, tramite xgps. In alternativa, una prova più grezza sulla capacità di funzionamento dell'antenna può essere eseguita con:</p>{{{gpscat -s 4800 /dev/ttySAC1 gpscat -s 9600 /dev/ttySAC1}}}<p>I valori 4800 e 9600 sono le velocità di trasmissione di default. Ovviamente il device deve essere indicato in modo corretto.<p>

<h2>Incrementare prestazioni</h2> <p>Il principale problema all'avviamento a freddo è, per il GPS, trovare la posizione iniziale. Si può però accelerare il processo, che in condizioni normali può durare sino a 20 minuti, a solo qualche minuto scarso fornendo al GPS una indicazione approssimativa della nostra posizione. Il servizio che permette ciò si chiama <a href="http://wiki.openmoko.org/wiki/Hardware:AGPS">agps</a> e funziona al momento solo con gpsd.<br /</p><p>Lo scrip lo potete trovare <a href="http://wiki.openmoko.org/wiki/Neo_FreeRunner_GPS#u-blox_Assist_Online_implementation">qui</a> (più linguaggi sono disponibili) ed è da usare come descritto nel programma inviando i dati al seriale di accesso del GPS</p>

MyWiki: GTA/GPS (last edited 2015-03-13 19:22:30 by risca)